Деятельность
В 1991—1998 годах занимался организацией и развитием собственного дела. Андрей Воробьёв является основателем ОАО «Группа компаний „Русское море“», одного из крупнейших продавцов рыбы и морепродуктов в России. Он был владельцем 60 % акций компании и её гендиректором до 2000 года.

С 2002 года его акции перешли в собственность ООО «Аврора Индастриз Лимитед», 99,9 % акций которой владеет компания RS Group LTD, зарегистрированная на Британских Виргинских островах.

В 2002 году Андрей Воробьёв продал свои акции брату Максиму. Компания владеет заводом в Ногинске, занимается переработкой красной рыбы и производством пресервов и красной икры. На группу приходится порядка 7,1 % российского рынка свежемороженой и охлаждённой рыбы. Оборот группы в 2006 году оценивался в 100—120 млн долларов.

Работа у Шойгу
С 2000 года — на госслужбе, был помощником заместителя председателя правительства РФ С. К. Шойгу. В 2012 году Воробьёв сказал, что Шойгу — это его крёстный отец в политике.

С 2000 года — основатель и президент Межрегионального общественного фонда поддержки партии «Единая Россия». Член партии с 2003 года. В рамках деятельности фонда также отвечал за организацию и проведение различных гуманитарных акций — в г. Ленск, в Сербии (Косово), на Украине, в Южной Осетии, Абхазии, Приднестровье.

Сенатор от Республики Адыгея (2002—2003)

В марте 2002 года глава республики Адыгея Хазрет Совмен назначил Воробьёва представителем главы республики в Совете Федерации. Входил в состав комитета по бюджету и налогам. Также являлся заместителем председателя комиссии по контролю за обеспечением деятельности Совета Федерации

Депутат Госдумы

Четвёртый созыв (2003—2007)
В конце 2003 года на выборах в Государственную думу баллотировался в депутаты в составе регионального списка «Республика Адыгея, Краснодарский край» «Единой России», шёл третьим номером после губернатора Краснодарского края Александра Ткачёва и президента Республики Адыгея Хазрета Совмена. 4 декабря был избран депутатом Государственной думы 4 созыва. Полномочия Воробьёва в Совете Федерации истекали лишь в январе 2007 года, однако он сложил их досрочно 7 декабря 2003 года в связи с избранием депутатом Госдумы.

В Госдуме был членом комитета по образованию и науке, а также заместителем руководителя фракции «Единая Россия».

В 2004 году защитил в РАГС при Президенте РФ диссертацию «Формирование и развитие инвестиционного потенциала депрессивного региона Юга России» на соискание учёной степени кандидата экономических наук.

В 2006 году получил степень МВА по политическим и бизнес-коммуникациям в Институте коммуникационного менеджмента при Государственном университете — Высшей школе экономики. Позднее Воробьёв читал в ВШЭ лекции на кафедре теории и практики взаимодействия бизнеса и власти, в частности в рамках курса «Роль политических партий в обеспечении конструктивного взаимодействия бизнеса и власти. Российский и международный опыт».

Пятый созыв (2007—2011)
В 2007 году избран депутатом ГД ФС РФ 5-го созыва, являлся членом Комитета по делам общественных объединений и религиозных организаций, заместителем руководителя фракции.

Шестой созыв (2011—2012)
С 2011 года избран депутатом ГД ФС РФ 6-го созыва, член Комитета по делам общественных объединений и религиозных организаций, руководитель фракции «Единая Россия», заместитель председателя Государственной думы.

С 2005 года по 2012 год руководил ЦИК ВПП «Единая Россия». Один из тех, кто отвечал за текущую деятельность партии и вопросы партийного строительства. Активно занимался внедрением в партии современных международных стандартов. Курировал вопросы подготовки и проведения избирательных кампаний: был одним из руководителей центрального избирательного штаба на парламентских и президентских выборах 2007—2008 годов. Является членом Бюро Высшего совета партии и Президиума Генерального совета партии. Также с 2005 года отвечает за реализацию программы строительства быстровозводимых спортивных сооружений под эгидой «Единой России». Координатор партийного проекта «Детские сады — детям». 11 февраля 2012 года сообщил, что покидает свой пост: «Сегодня последний день моей работы в ранге руководителя ЦИК ЕР ! Почти 7 лет!.. Даем дорогу молодым!», — написал Воробьёв в своем блоге в Twitter. По его словам, ушел в отставку с партийного поста, чтобы сосредоточиться на работе в Госдуме.

И. о. губернатора Московской области (2012—2013)
8 ноября 2012 года президент Владимир Путин назначил Андрея Воробьёва на должность временно исполняющего обязанности губернатора Московской области. Двумя днями ранее прежний глава региона Сергей Шойгу, руководивший областью только полгода, был назначен министром обороны РФ. Сообщалось, что Воробьёв будет руководить Московской областью до сентября 2013 года, когда состоятся выборы.

В июне 2013 года «Единая Россия» выдвинула Воробьёва кандидатом на выборах губернатора Московской области. В июле того же года Воробьёв выступил с инициативой изъятия имущества РАН в Московской области.

Губернатор Московской области
В конце мая 2014 года президент РФ Владимир Путин подписал закон о местном самоуправлении, порядок избрания которого регионы регулируют самостоятельно. Через 2 дня после этого в Мособлдуму поступил проект от губернатора Андрея Воробьёва, согласно которому прямые выборы обладающих реальными функциями мэров остались только в Реутове. В других городах мэров будут либо избирать из своего состава местные депутаты, либо должность городского главы выводят из системы исполнительной власти, лишая её управленческих функций. В последнем случае реальная власть будет в руках глав районов или руководителей администраций (сити-менеджеров), назначаемых губернатором. Также закон затрагивает интересы муниципальных образований, не обладающих статусом города, где прямые выборы их глав также упразднены.

Закон был утверждён сразу в трёх чтениях за 24 часа, причём представители «Единой России» отказались от инициативы обсуждать проект с местными властями. По мнению представителей оппозиции, поспешное принятие закона обусловлено муниципальными выборами, а нарезку районов с отменой выборов власти проводили по политическим и экономическим причинам. Тем самым, прямые выборы были ликвидированы либо формализованы в крупнейших по населению и экономическому потенциалу городах. По мнению политолога Ростислава Туровского, этим законом областные власти отказываются от диалога с местными элитами, выстраивая вертикаль и навязывая централизованное управление.

Чтобы восстановить подмосковные леса, пострадавшие от эпидемии жука-короеда и последующей санитарной рубки, в сентябре 2014 года Воробьев дал старт акции «Наш лес. Посади своё дерево».

В 2014 году Воробьев утвердил губернаторскую программу ОСВВ, предусматривающую стерилизацию женских особей бродячих собак и их возврат на улицу для свободного обитания в городской среде. Реализация этой программы рассчитана на период 2014—2018 гг. Проводится программа на деньги областного бюджета общественными активистами и организациями, ведущими борьбу за права животных.

Критика
Новый 2009 год Воробьёв, будучи главой ЦИК «Единой России», встречал на горнолыжном курорте Куршевель во Франции. По словам журналистки издания Коммерсантъ Милы Кузиной, «Андрей Воробьев, как только понял, что его узнали, попытался спрятаться». В это же время в Куршавеле находился и бывший министр финансов Московской области Алексей Кузнецов, обвиняемый в многомиллиардных хищениях из областного бюджета.

Проект «Диссернет» обнаружил в кандидатской диссертации Воробьёва «Формирование и развитие инвестиционного потенциала депрессивного региона юга России», защищённой в 2004 году, массовые заимствования из ранее опубликованных источников. По словам участника проекта Сергея Пархоменко, Воробьёв «9 лет знал, что никаким учёным он не является, никакой диссертации в реальности не писал, но между тем он продолжает этим пользоваться — указывать эти ложные сведения о себе во всех случаях — в анкетах, визитных карточках, справочниках, энциклопедиях… Это не просто копипаст, это сознательная фальсификация». В октябре 2013 года Воробьёв уволился из НИУ ВШЭ (официально — «в связи с загруженностью из-за избрания на второй губернаторский срок»).

В 2013 году Воробьёв несколько раз приезжал в город Жуковский, где проводил встречи с избирателями. На них он твёрдо обещал, что строительства высотного МФЖК в сквере центральной части города не будет. При этом Воробьёв активно продвигал в мэры города А. П. Войтюка, как человека, который не допустит точечного строительства в центре города. Однако 24 февраля 2014 года, Войтюк, уже в должности мэра, подписал разрешение на строительство 22-этажного трёхкорпусного МФЖК в Жуковском сквере. 22 марта 2014 года в Жуковском прошёл митинг противников строительства, собравший 2000 человек.

Большой общественный резонанс вызвала просьба Воробьева к президенту РФ Владимиру Путину принять закон о лесной амнистии, озвученная 24 августа 2016 года. По мнению экологов, это бы позволило легализовать захват земель лесного фонда под застройку и использование, противоречащее положениям лесного кодекса РФ.

Семья и личная жизнь
Имеет двух детей.

9 августа 1976 года родился родной брат, Максим Юрьевич Воробьёв. В настоящее время — председатель совета директоров ГК «Русское море», в 1998 году окончил факультет международных экономических отношений МГИМО МИД РФ, в 2006 году — курс Global Executive MBA испанской школы бизнеса IESE, с 2002 года — профессиональный участник рынка ценных бумаг (сертификат ФКЦБ России).

Сферы увлечений — футбол, хоккей, чтение (мемуары, историческая и философская литература).

Декларации доходов
Согласно декларации за 2011 год, один из детей Воробьёва имел доход 15 892 260 рублей, в то время как у отца — 2 054 861 рублей. Супруги в декларации не указано. 7 декабря 2012 г. в интервью радиостанции «Коммерсантъ FM» он пояснил: «Моя супруга умерла. Соответственно, я живу с другой женщиной, у нас четверо детей. Вот и всё. И моя дочь получила наследство, это квартира, и, соответственно, накопления, которые остались».

Согласно декларации за 2015 год, Андрей Воробьёв заработал более 27,7 млн руб. В его пользовании числятся земельный участок площадью почти 9,5 тыс. кв. м, жилой дом площадью более 976 кв. м, который губернатор делит с тремя несовершеннолетними детьми, гараж-стоянка площадью более 541 кв. м и помещение для отдыха в 627,5 кв. м. Один из несовершеннолетних детей Воробьева владеет квартирой в России площадью 195 кв. м и получил годовой доход в размере 1 млн руб. Сам губернатор, согласно его декларации, не владеет недвижимостью. Сумма доходов, задекларированная Воробьевым, почти в 2,5 раза превышает его доходы за 2014 год, когда он заявил о доходе в 9,3 млн руб.

Награды
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (4 апреля 2015 года) — за достигнутые трудовые успехи, активную общественную деятельность и многолетнюю добросовестную работу
Орден Почёта (29 июня 2010 года) — за заслуги в законотворческой деятельности и многолетнюю добросовестную работу
Медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» I степени (28 марта 2007 года) — за заслуги в законотворческой деятельности, укреплении и развитии российской государственности
Медаль «Слава Адыгеи» (13 апреля 2007 года) — за особые заслуги перед Республикой Адыгея и большой вклад в улучшение социальных условий жизни населения указом президента Республики Адыгея Аслана Тхакушинова
Орден преподобного Сергия Радонежского II степени (18 июля 2014 года) — во внимание к помощи, оказываемой Троице-Сергиевой лавре