После чего Служил в научно-исследовательских институтах и управлениях Министерства обороны СССР, где занимался созданием специальных средств защиты и экологического контроля, разработками и испытаниями новых образцов военной техники и средств противодействия техническим разведкам.

С 1979 года служил старшим офицером в Управлении начальника вооружений Министерства обороны СССР, а с 1985 года служил в одном из Главных Управлений Генерального штаба Вооружённых Сил СССР.

Участвовал в Афганской войне и ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, а также в служебной командировке в Антарктиде, где работал в составе Международной комиссии по проверке метеостанций.

В 1992 году полковник С. И. Григоров был назначен на должность начальника Управления экологии и средств специальной защиты Министерства обороны РФ, а в 1997 году в связи с его реорганизацией — на должность начальника Управления экологической безопасности Вооружённых Сил РФ. Генерал-лейтенант (5.05.1995).

Указом Президента Российской Федерации от 5 сентября 1997 года за мужество и героизм, проявленные при выполнении специального задания генерал-полковнику Сергею Ивановичу Григорову присвоено звание Героя Российской Федерации с вручением медали «Золотая Звезда» (№ 415).

В марте 1999 года Григоров был назначен на должность заместителя Председателя, а в сентябре того же года — на должность Председателя Государственной Технической Комиссии при Президенте Российской Федерации.

В 2001 году Григоров был уволен с военной службы по достижению предельного возраста, но продолжил работать на занимаемой должности.

С июля 2004 года — директор Федеральной Службы по техническому и экспортному контролю Российской Федерации, одновременно с августа 2004 года — председатель Межведомственной комиссии по защите государственной тайны Российской Федерации. С мая 2011 года — советник Президента Российской Федерации.

Проживает в Москве.

Научная деятельность

Сергей Иванович Григоров является специалистом в области экологической безопасности и средств специальной защиты, автором научного открытия, а также более 50 научных трудов и изобретений. На вооружении российской армии и силовых структур России находятся десятки образцов военной техники и снаряжения, созданных под руководством или при непосредственном участии Григорова.

Классный чин

Действительный государственный советник Российской Федерации 1 класса

Награды

Почётная грамота Президента Российской Федерации (2016)

Медаль «Золотая Звезда» (1997)

Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (2006)

Два ордена Красной Звезды

Медали

Заслуженный специалист Вооружённых Сил СССР (1990)

Государственная премия СССР — за достижения в области обороны и безопасности (1987)

Орден Красного Знамени (Афганистан)