В 1991 году поступил на службу в органы внутренних дел в должности следователя. Уже в 1996 году был назначен заместителем начальника управления — начальником следственного отдела УВД Курчатовского района г. Челябинска.

В 1998 году назначен на должность заместителя начальника следственного отдела УВД г. Челябинска.

С 1999 по 2000 гг. – заместитель начальника следственного управления при УВД г. Челябинска.

С 2000 года проходил службу в должности первого заместителя начальника управления — начальника криминальной милиции УВД Калининского района г. Челябинска.

С 2003 года назначен заместителем начальника — начальником Cледственного управления при УВД г. Челябинска.

С 2006 по 2014 годы Игорь Геннадьевич возглавлял УМВД России по г. Челябинску.

В 2014 году был назначен заместителем начальника полиции (по оперативной работе), а затем заместителем начальника ГУ МВД России по Челябинской области – начальником полиции.

В октябре 2017 года Указом Президента Российской Федерации генерал-майор полиции Игорь Геннадьевич Иванов назначен на должность начальника ГУ МВД России по Кемеровской области.

Награжден различными наградами, в том числе: медалями «За отличие в охране общественного порядка», «За доблесть в службе», нагрудным знаком «Почетный сотрудник МВД».