В 1976 году работал разнорабочим завода «Салют» в Москве.

В 1981 году окончил факультет театроведения ГИТИСа им. А. В. Луначарского. Кандидат искусствоведческих наук.

С 1982 г. по 1983 г. — служба в Советской Армии.

С 1983 г. по 1985 г. — редактор журнала «Театральная жизнь».

С 1985 г. по 1988 г. — заведующий отделом юмора журнала «Огонёк».

С 1988 г. по 1990 г. — работает в альманахе «Наше наследие». Печатался в газете «Советская Россия».

С 1990 г. — заведующий отделом журнала «Родина».

В 1991 г. — заведующий отделом литературы и искусства «Независимой газеты».

В августе 1991 г. присутствовал на пресс-конференции ГКЧП вместе с Татьяной Малкиной, журналисткой из «Независимой газеты», задавшей вопрос про «государственный переворот».

С 1992 по 2016 год — автор и ведущий программы «Момент истины».

В 1992—1997 годах «Момент истины» выходил на канале РТР. В 1998—1999 годах — на ТНТ в формате ток-шоу.

С 27 февраля 2000 по 27 сентября 2010 года — на телеканале «ТВ Центр». В связи с уходом программы с «ТВ Центра» информация о ней была удалена с сайта телеканала.

С 6 июня 2011 по 26 декабря 2016 года передача выходила на «Пятом канале».

В 1998—2006 годах — автор и ведущий программы в формате интервью «Русский век» на телеканале НТВ, затем на телеканале ТВЦ.

Также вёл программы «Ворованный воздух» и «Русские люди» на телеканале ТНТ и «Национальное достояние» на ТВЦ.

В 2007 году было возбуждено Следственным комитетом Российской Федерации уголовное дело о незаконной прослушке в том числе ведущего передачи «Момент истины» Андрея Караулова.

12 ноября 2013 года на программе «Специальный корреспондент» — «Лицедеи» с Аркадием Мамонтовым, журналистом телеканала «Россия-1», вступил в дискуссию с редактором газеты «The Moscow Times» Майклом Бомом из США по поводу уровня развития России и США.

Автор политических книг «Вокруг Кремля» (второе издание книги вышло в 2 томах в издательстве «Слово»). Первое издание книги «Вокруг Кремля» вышло в 1990 году и, по мнению автора, цель этой книги состояла в том, чтобы «через цикл диалогов показать, как в течение одного года жила и развивалась общественно-политическая мысль, куда и к чему шли…»; «Русское солнце». Автор монографий «Театр, 1980-е», «Олег Иванович Борисов», «Упрощённый театр».

Автор документального 4-серийного фильма «Неизвестный Путин».

Владеет немецким языком.

Семья

Женат четвертым браком. От первого брака студенческих лет есть дочь Лидия, от второго брака с Натальей Мироновой, дочерью драматурга и сценариста Михаила Шатрова, есть дочь Софья, от третьего брака с Ксенией Карауловой есть сын Василий.

Четвертая жена — Юлия Мареева. До брака с Карауловым Мареева, после окончания школы училась в РГГУ)[. В возрасте 21 года Мареева познакомилась с Карауловым, которому было тогда 53 года. После заключения брака Караулов переоформил на Марееву большую часть недвижимости. Большой портрет Мареевой висел в программе «Момент истины» рядом с головой Караулова. Однако после закрытия программы семья фактически распалась. Мареева уехала к бабушке в Киев[. 28 января 2018 года Караулов написал министру внутренних дел России Владимиру Колокольцеву заявление, в котором заявил о пропаже своих личных вещей (часов стоимостью не менее 60 тыс. евро, картины работы Никаса Сафронова и дорогого сервиза) и обвинил Марееву в подготовке своего убийства. Караулов жаловался, что Мареева переоформила на родственников принадлежавший телеведущему автомобиль и квартиру в Крыму. Общий знакомый Караулова и Мареевой Бирюков подтвердил, что Мареева просила его, Бирюкова, помочь ей избавиться ее от Караулова. В декабре 2017 года Караулов уже жаловался в полицию на Марееву, но ему отказали. Сама Мареева обвинения Караулова в краже вещей не признала и пообещала обнародовать компрометирующий материал на Караулова