Зейд, являющийся ветераном многосторонней дипломатии, в прошлом работал Постоянным представителем Иордании при Организации Объединенных Наций в Нью-Йорке с сентября 2010 года по июль 2014 года, а еще раньше занимал этот же пост в период с 2000 по 2007 год. С 2007 по 2010 год он был Послом Иордании в Соединенных Штатах Америки. С 1996 по 2000 год он работал заместителем Постоянного представителя Иордании при ООН в ранге Посла. В январе 2014 года он был Председателем Совета Безопасности ООН, а также Председателем комитетов 1533 и 1521 Совета Безопасности, работа которых была связана с режимами санкций в отношении Демократической Республики Конго и Либерии.

Профессиональный опыт Зейда свидетельствует о его прекрасной осведомленности в вопросах, связанных с международным уголовным правосудием, международным правом, операциями ООН по поддержанию мира, постконфликтным миростроительством, международным развитием и борьбой с ядерным терроризмом. Он сыграл одну из ключевых ролей в процессе учреждения Международного уголовного суда, выступив председателем на сложных переговорах по элементам преступлений геноцида, преступлений против человечности и военных преступлений. Сегодня суды во всем мире признают в качестве авторитетного определение «преступлений против человечности» с учетом вышеупомянутых «элементов».

В сентябре 2002 года Зейд был избран первым Председателем Ассамблеи государств − участников Римского статута Международного уголовного суда. В то время Суд существовал лишь на бумаге, и в течение последующих трех лет Зейд осуществлял надзор за выборами первых 18 судей, выступал посредником при выборе кандидатуры первого Председателя Суда и руководил процессом подбора первого Прокурора Суда, выстраивая тем самым работу полноценно функционирующего учреждения, несмотря на значительные бюджетные проблемы и критику в адрес Суда со стороны ряда ведущих государств.

Позже, в 2009 году, ему было предложено стать председателем на завершающих стадиях непростых переговоров, касающихся преступления агрессии (признанного Международным военным трибуналом в Нюрнберге «высшим международным преступлением»), в частности его правового определения и условий применения к нему юрисдикции суда. В июне 2010 года в Кампале (Уганда) эти переговоры успешно завершились достижением консенсуса.

В 2004 году правительство Иордании назначило Зейда своим представителем и главой делегации при Международном Суде по вопросу, касающемуся строительства Израилем стены на оккупированных палестинских территориях. Кроме того, он исполнял функции представителя Иордании при Международном Суде в декабре 2009 года в рамках консультативных процедур, касавшихся провозглашения независимости Косово.

Зейд был также представителем Иордании по вопросам ядерной безопасности после проведения в апреле 2010 года Встречи на высшем уровне по вопросам ядерной безопасности в Вашингтоне, послужившей отправной точкой для согласованных международных усилий по борьбе с угрозой ядерного терроризма. В этом контексте он сыграл ведущую роль в работе по одному из основных компонентов этого саммита − созданию групп по борьбе с ядерной контрабандой.

Зейд обладает обширными знаниями в области поддержания мира. С февраля 1994 года по февраль 1996 года он работал в качестве сотрудника по политическим вопросам в СООНО в бывшей Югославии. В 2004 году в связи с обвинениями в адрес миротворцев ООН в широкомасштабных злоупотреблениях он был назначен Советником Генерального секретаря по вопросам борьбы с сексуальной эксплуатацией и насилием. В подготовленном им в 2005 году докладе была впервые сформулирована комплексная стратегия искоренения сексуальной эксплуатации и насилия в рамках операций ООН по поддержанию мира, и эксперты назвали этот доклад «революционным». В 2012 году Генеральный секретарь ООН Пан Ги Мун назначил Зейда одним из пяти экспертов в составе своей «Консультативной группы высокого уровня» по вопросу о выплате возмещения странам, предоставившим миротворческие войска.

Кроме того, он был Председателем Консультативного комитета Фонда Организации Объединенных Наций для развития в интересах женщин (ЮНИФЕМ) и руководил работой по приданию более стратегической направленности деятельности Фонда (2004−2007 годы). Недавно он взял на себя обязательство лидера по гендерным вопросам — Geneva Gender Champion, — пообещав продвигать гендерное равенство в рамках УВКПЧ и международных форумов.

Зейд имеет степень бакалавра гуманитарных наук университета Джонса Хопкинса и степень доктора философии Кембриджского университета (Крайстс колледж). 14 июня 2008 года Институт права Южной Калифорнии присудил ему почетную степень доктора юридических наук за работу в области международного правосудия. В 1989 году он поступил также на службу в Иорданскую полицию по патрулированию пустыни (в прошлом − Арабской легион) в офицерском звании, где прослужил до 1994 года.

Зейд являлся членом консультативного комитета Института исторической справедливости и примирения, базирующегося в Гааге. Он входил также в состав международных консультативных советов Института мира и примирения Аушвица и Международного института мира, а также в совет по докладу Совета Безопасности. Он был избран почетным членом консультативного совета Центра по глобальным вопросам Нью-Йоркского университета, членом международного консультативного совета Международного центра по вопросам этики, правосудия и общественной жизни в Брандейском университете и членом консультативного совета Школы искусств и наук Кригера в университете Джонса Хопкинса. Кроме того, он входил в состав консультативного совета Всемирного банка в ходе работы над Докладом о мировом развитии 2011 года.

Зейд женат на принцессе Саре Зейд, имеет двух дочерей и сына.