Деятельность

В 1991—2003 годах — ассистент, затем доцент кафедры гражданского права юридического факультета Санкт-Петербургского государственного университета. Одновременно занимался частной юридической практикой.
В 2003—2004 годах — вице-президент по общим вопросам Ассоциации «Юридический центр» (группы организаций, специализирующихся на издании юридической литературы (Издательский Дом Р. Асланова «Юридический Центр», «Юридический Центр-Пресс»), аудите («Юридический Центр-Аудит»), организации деятельности третейского суда («Юридический центр IUS»), а также переводе юридических текстов и иных документов («Юридический центр Сервис»)).
В 2004 году — президент Ассоциации «Юридический центр».
В 2005 году — старший юрист адвокатского бюро «Егоров, Пугинский, Афанасьев и партнеры» (Санкт-Петербург), одним из учредителей которого является профессор кафедры гражданского права Санкт-Петербургского университета Николай Егоров. Вёл крупные российские и международные корпоративные проекты.
С 1 августа 2005 года — заместитель председателя правления Газпромбанка.
Член совета директоров ОАО «Газпром-медиа».

В 1994 году вместе со своими однокурсниками Дмитрием Медведевым и Антоном Ивановым учредил консалтинговую фирму «Балфорт». В журнале SmartMoney (№ 3 (93) от 4 февраля 2008 года) содержится такая характеристика Елисеева со слов его бывшей коллеги Натальи Шатихиной:

Он Обломов абсолютный. Медведев — это Штольц для него. Причем Елисеев умеет работать, может ночами сидеть что-то читать, но чтобы его «выпинать» с дивана, его нужно чем-то сильно заинтересовать… Умнейший, прекрасно говорящий по-английски Обломов редкого обаяния, доброжелательности и мягкости.

Соавтор одного из самых известных российских учебников по гражданскому праву (под редакцией А. П. Сергеева и Ю. К. Толстого; среди соавторов — Николай Егоров, Антон Иванов, Михаил Кротов, Дмитрий Медведев и др.), комментария к Гражданскому кодексу России. Автор монографий и журнальных публикаций по вопросам гражданского и международного частного права. Лауреат премии Правительства России в области образования за 2001 (за учебник по гражданскому праву).

Труды

Формы предпринимательской деятельности. Комментарий действующего законодательства. СПб: 1995 (в соавторстве с А. А. Ивановым и М. В. Кротовым).
Гражданское право. Учебник. М.: 2006. 6-е издание. В 3 томах. (соавтор).
Предварительный договор в российском гражданском законодательстве / Очерки по торговому праву. Под ред. Е. А. Крашенинникова. Вып. 7. Ярославль: 2000 (в соавторстве с М. В. Кротовым).
Гражданско-правовое регулирование международной купли-продажи товаров. СПб: 2002.
Комментарий к Гражданскому кодексу Российской Федерации. Часть третья (постатейный). 3-е издание. М.: 2007 (в соавторстве с А. П. Сергеевым и Ю. К. Толстым).