Трудовую деятельность начал в 1950 году в НИИ-61 (позднее — ЦНИИточмаш) в городе Климовске Московской области, где за 11 лет прошел путь от инженера до заместителя главного инженера.

В 1955 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата технических наук.

В 1962 году стал руководителем и генеральным конструктором ЦКБ-14, в дальнейшем преобразованного в государственное унитарное предприятие «Конструкторское бюро приборостроения» в городе Тула.

В сложные 1990-е годы благодаря авторитету, технической эрудиции и деловым качествам А.Г. Шипунова КБП удалось получить от Объединённыз Арабских Эмиратов финансирование на разработку зенитного ракетно-пушечного комплекса «Панцирь». Заказ позволил не только сохранить головное предприятие и десятки смежников, но и придать мощный импульс для их дальнейшего развития.

На счету Аркадия Шипунова 584 научные работы и 772 изобретения.

25 апреля 2013 года Аркадий Георгиевич Шипунов скончался на 86-м году жизни.

Похоронен 29 апреля 2013 года на Троекуровском кладбище в Москве рядом с женой.

Тульское Конструкторское бюро приборостроения носит имя Аркадия Шипунова. 1 октября 2017 года в Туле, на площади перед Конструкторским бюро приборостроения, которое долгие годы возглавлял учёный, открыт памятник.

В Туле есть улица, названная в честь Аркадия Шипунова.

На родине конструктора в городе Ливны в день его рождения 7 ноября 2017 открыли бюст и назвали новый сквер его именем.

Награды и звания

Государственные награды Российской Федерации и СССР:

Герой Социалистического Труда (Указ Президиума Верховного Совета СССР («закрытый») от 1979, орден Ленина и медаль «Серп и Молот»)
Орден «За заслуги перед Отечеством» II степени (28 октября 2002 года)
Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (7 ноября 1997 года) — за заслуги перед государством, большой личный вклад в создание специальной техники и укрепление обороноспособности страны
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени
Орден Ленина (1984)
Орден Октябрьской Революции (1971)
Орден Трудового Красного Знамени (1989)
Орден «Знак Почёта» (1966)
Медаль За боевые заслуги (1966)
Медаль «В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина» (1970)
Медаль Жукова (1996)

Премии:

Лауреат Ленинской премии (1982)
Лауреат Государственных премий СССР (1968, 1975, 1981)
Лауреат Государственных премий РФ (1998, 1999)
Лауреат премии им. С. И. Мосина (1966, 1975, 1981, 1986, 2002)
Лауреат премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники (2005)
Лауреат премии «Человек года» (2000, 2005)
Звания:

Почётный гражданин Тулы (14 ноября 1997 года) и Тульской области
Почётный работник высшего профессионального образования РФ (2000).

Цитаты

«Я всегда опирался на Василия Александровича Стародубцева, обопрусь и сейчас».