Г. А. Ефремов принимал непосредственное участие и руководил созданием:

комплексов с крылатыми ракетами для стрельбы по наземным целям (П-5, П-5Д, С-5, «Метеорит»);
противокорабельных комплексов (П-6, П-35, «Прогресс», «Аметист», «Малахит», «Базальт», «Вулкан», «Гранит», «Оникс»);
морской крылатой ракеты «Яхонт»;
морской крылатой ракеты «БраМос» (для индийских военно-морских сил);
ракетных комплексов стратегического назначения с МБР УР-100, УР-100К, УР-100У, УР-100Н, УР-100Н УТТХ;
автоматических космических станций «Алмаз» («Космос-1870») (1987 г.) и «Алмаз-1» (1991 г.);
ракеты-носителя «Стрела»;
малых космических аппаратов «Кондор-Э» и «Руслан».
С 1984 г. (после смерти В. Н. Челомея) — Генеральный конструктор, с 1989 по 2007 годы — Генеральный директор, Генеральный конструктор ОАО «ВПК „НПО машиностроения“». В тяжелейший период после распада СССР сумел сохранить научно-технический и кадровый потенциал предприятия, что позволило не только продолжить работы по выполнению государственного оборонного заказа, но и выйти на международный рынок вооружений с конкурентной продукцией. Автор большого числа изобретений, почётный член Российской академии ракетных и артиллерийских наук, член Академии военных наук Российской Федерации и других ведомственных академий.

Награды и звания

Герой Труда Российской Федерации (2017)
Герой Социалистического Труда (1963) — за создание комплексов П-6 и П-35
Орден Ленина (1963)
Орден Трудового Красного Знамени (1971)
Орден «Знак Почёта» (1959)
Орден «За заслуги перед Отечеством» II степени (26 июня 2013 года) — за выдающийся вклад в развитие ракетно-космической отрасли, укрепление обороноспособности страны и многолетнюю плодотворную работу
Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (2003)
медали
Ленинская премия (1982)
Государственная премия СССР (1974)
Премия Правительства РФ (по спецтехнике) (2002)
Государственная премия маршала Г. К. Жукова (2003)
Орден «Падма Бхушан» (Индия, 2003)
Почётный гражданин города Реутов (1995)

Память

Именем Г. А. Ефремова названа малая планета солнечной системы, зарегистрированная в международном каталоге под номером 9718 и получившая название «Гербефремов». (единственный удостоенный обоих званий). Лауреат Ленинской премии и Государственной премии СССР