Образование: в 1973 году окончила Ленинградский строительный жилищно-коммунальный техникум.

В 1993 году окончила Санкт-Петербургскую Инженерно-экономическую академию по специальности «Экономика и управление в бытовом и жилищно-коммунальном обслуживании городского хозяйства».

В 2002 году окончила Северо-Западную академию государственной службы. Действительный государственный советник Санкт-Петербурга 2 класса.

В 2008 году защитила диссертацию на соискание ученой степени кандидата политических наук.

1974-1975 гг. – техник-смотритель ЖПЭТ №2 Московского райжилуправления г.Ленинграда.

1975-1980 гг. – старший инженер отдела технического надзора и капитального ремонта Московского райжилуправления.

1980-1997 гг. – начальник отдела технического надзора и капитального ремонта Московского райжилуправления.

1997-2000 гг. – директор ГУ «Жилищное агентство Московского района Санкт‑Петербурга».

2000 — январь 2002 гг. – заместитель Главы ТУ Московского административного района Санкт‑Петербурга.

январь 2002 — ноябрь 2003 гг. – Глава Администрации ТУ Фрунзенского района Санкт-Петербурга.

2003-2005 гг. – Председатель Жилищного комитета Санкт-Петербурга.

В период работы в Жилищном комитете под руководством Щербаковой М.Д. разработана и внедрена комплексная реформа жилищной сферы Санкт‑Петербурга.

2005-2010 гг. – глава Администрации Красногвардейского района Санкт‑Петербурга.

2010-2016 гг. – глава администрации Центрального района Санкт-Петербурга.

В этот период районом разработана и в декабре 2012 года впервые принята Правительством Санкт‑Петербурга целевая программа «Сохранение и развитие исторического центра Санкт‑Петербурга».

В сентябре 2016 года избрана депутатом Законодательного Собрания Санкт‑Петербурга 6 созыва по одномандатному избирательному округу № 2.

Член Партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ». С 2006 года возглавляет районное отделение Партии «ЕДИНАЯ РОССИЯ» в Красногвардейском районе, а с 2010 года районное отделение Партии в Центральном районе Санкт-Петербурга.

Государственные награды:

Медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени;

Почетная грамота Президента Российской Федерации «За достигнутые трудовые успехи и многолетнюю добросовестную работу» (2010 год);

Благодарность Президента Российской Федерации «За достигнутые трудовые успехи, активную общественную деятельность и многолетнюю добросовестную работу» (2016 год);

Медаль МВД России «200 лет МВД России»;

Медали МЧС «За заслуги»;

Медаль «В память 300-летия Санкт-Петербурга»;

Знак отличия «За заслуги перед Санкт-Петербургом»;

Нагрудный знак Губернатора Санкт-Петербурга «За милосердие»;

Медаль «Патриот России» и многочисленные награды Русской православной церкви.