В 1998 году, во время учёбы на юридическом факультете Московской государственной академии водного транспорта (МГАВТ), организовал и возглавил движение «Авангард красной молодёжи» (АКМ), являвшееся молодёжным крылом движения «Трудовая Россия» Виктора Анпилова. В 2002—2003 годах был членом ЦК и членом МГК партии «Коммунисты Трудовой России» Виктора Анпилова (партия имела официальную регистрацию с ноября 2002 по июль 2003 года).

В 1999 году окончил МГАВТ. Работал юристом в общественно-политической газете «Гласность». Позже, стал помощником собственного адвоката Виолетты Волковой (защищавшей группу Pussy Riot).

В декабре 1999 года баллотировался в Государственную думу по списку избирательного блока «Сталинский блок — за СССР» (список не преодолел пятипроцентный барьер).

В начале 2004 года разошёлся во взглядах с Виктором Анпиловым[источник не указан 1558 дней]. С 2004 по 2007 год АКМ считался молодёжным крылом КПСС Олега Шенина, а Удальцов в этот период был членом ЦК КПСС. На пленуме ЦК КПСС 1 октября 2005 года выступил за организационное объединение АКМ и КПСС со сменой названия — переименованием КПСС в Единую коммунистическую партию, Всесоюзную коммунистическую партию или Большевистскую партию (ссылаясь на «невосприятие в молодёжной среде названия КПСС»). Предложение не было принято.

В сентябре 2005 года Удальцов поддержал идею создания Левого фронта (ЛФ), в процессе формирования которого в 2006—2008 годах участвовал с перерывами. На Всероссийской учредительной конференции движения «Левый фронт» 18 октября 2008 года был избран в Совет ЛФ и Исполком ЛФ (из 30 человек). Является одним из координатором ЛФ.

В декабре 2005 года баллотировался в Московскую городскую думу (МГД) по списку КПРФ.

С осени 2006 года АКМ сотрудничал с оппозиционной коалицией «Другая Россия» (лидеры Гарри Каспаров, Эдуард Лимонов, на первом этапе деятельности также Михаил Касьянов, Владимир Рыжков, Виктор Анпилов), в частности, принимал участие в проводившихся «Другой Россией» Маршах несогласных, но не входил в неё. В сентябре 2007 года 8-й съезд АКМ принял решение о прекращении взаимодействия АКМ с «Другой Россией».

4 июля 2007 года Удальцов стал одним из учредителей Совета инициативных групп Москвы, который объединил представителей более 100 жилищных, градостроительных, экологических социальных движений, а также общественных и политических организаций Москвы. В июле 2009 года Совет инициативных групп был преобразован в движение Московский Совет (Моссовет), которое осуществляет защиту социальных прав москвичей, и ведёт кампанию за возвращение выборов руководителей регионов РФ, активно призывал к отставке бывшего мэра Москвы Юрия Лужкова. Моссовет входит в Союз координационных советов России (СКС). Удальцов является координатором Моссовета.

С мая 2008 года — депутат Национальной Ассамблеи Российской Федерации (от АКМ). На первом заседании Национальной Ассамблеи 17 мая 2008 года избран в Совет Национальной Ассамблеи из 50 человек; возглавил Комитет по взаимодействию с группами социального протеста и вошёл в состав Бюро Национальной ассамблеи Российской Федерации (президиум Совета из 9 человек плюс 12 председателей комитетов и комиссий).

С 18 ноября 2009 года — сопредседатель Оргкомитета политической партии «Российский Объединённый Трудовой Фронт (РОТ Фронт)». На Учредительном съезде партии РОТ Фронт, прошедшем в Москве 22 февраля 2010 года, избран в ЦК и Политсовет партии.

27 сентября 2010 года признан невиновным в организации несанкционированного митинга — «Дня гнева» мировым участком Тверского района.

17 января 2012 года, несмотря на противоречия «Левого фронта» и КПРФ, от имени организации поддержал кандидатуру на президентских выборах 2012 года — Геннадия Зюганова (лидера КПРФ), за что позднее был подвергнут критике активистами ЛФ. Также принял участие в съёмках предвыборного ролика. В феврале 2012 года газета «Московский комсомолец» сообщила, что Удальцов является возможным преемником Зюганова на посту генсека КПРФ. Политолог Глеб Павловский назвал Удальцова «очень мужественным человеком», но при этом «политическим дитём», не знающим, как управлять партией.

20 февраля 2012 года в ходе встречи президента РФ Д. А. Медведева с лидерами несистемной оппозиции, несмотря на поддержку им лидера КПРФ Г. А. Зюганова, предложил президенту РФ Д. А. Медведеву отменить выборы президента и остаться у власти ещё на два года. Удальцов рассчитывал таким образом расколоть «тандем».

Я предложил президенту смелый шаг, продлить свои полномочия, внести поправки в законодательство и провести выборы с их учётом. Не через пять-шесть лет, а в краткосрочной перспективе. Медведев заявил, что расценивает предложение как призыв к узурпации власти — firstnews.ru

27 июня 2012 года был признан виновным в нападении на курсантку УВАУ ГА Анну Позднякову, и приговорен мировым судом Ленинского Района города Ульяновска к 240 часам обязательных работ по части 1 статьи 116 УК РФ «Побои» (позднее в Интернете появилось видео с Анной Поздняковой, снятое сразу после инцидента с Сергеем Удальцовым, где девушка радостно сообщает, что её ударил оппозиционер).

10 октября 2012 года Прокуратурой РФ было возбуждена доследственная проверка по фактам, показанным в документальном фильме «Анатомия протеста — 2» НТВ от 5 октября 2012 года. Его, а также его соратника Константина Лебедева и других оппозиционеров, обвинили в подготовке массовых беспорядков. 17 октября 2012 года против Удальцова было возбуждено уголовное дело, в квартирах подозреваемых прошли обыски.

6 февраля 2013 года в Сахаровском центре, в котором проходило прощание с Александром Долматовым — членом партии «Другая Россия», покончившим с собой в роттердамском депортационном центре, активисты «Другой России» попытались избить Удальцова, обвинив его в том, что он «сливает протест» и «пиарится» на смерти Долматова.

В настоящее время наравне с Леонидом Развозжаевым отбывает 4,5-летний срок лишения свободы. После заключения Сергея Удальцова его семья оказалась в сложном финансовом положении. В январе 2016 года его супруга Анастасия выступила с заявлениями в социальных сетях с просьбой о помощи и обвинениями в адрес «либеральной общественности» в том, что обещанная помощь не была оказана её семье.

8 августа 2017 года по сообщению супруги Сергея он вышел на свободу.

Семья

Жена — Анастасия Удальцова (род. 02.09.1978), с 2004 года занимала должность руководителя пресс-службы АКМ, с 2008 по 2013 была руководителем пресс-службы Левого Фронта.

сыновья: Иван (2002 г. рожд.) и Олег (2005 г. рожд.).

Взгляды

Удальцов выступает за построение в России социализма, но посредством процесса демократизации «буржуазной революции». Он выступает за прямую демократию вместо представительной, отмечая, что современные компьютерные технологии позволяют сделать «демократию более прямой», тогда как парламентская демократия сейчас переживает очевидный кризис. Основными врагами России считает плутократов. Удальцов считает необходимым создание обновленной левой партии, которая бы объединила КПРФ и «Справедливую Россию».

Несмотря на то, что Удальцов является оппозиционером правлению Путина, он в ряде своих записей в соцсетях поддержал присоединение Крыма к Российской Федерации и Новороссию.

Задержания и аресты

По словам Сергея Удальцова, он более ста раз подвергался задержаниям на митингах и демонстрациях, а также административным арестам и провёл под арестом в общей сложности несколько месяцев.

Так, в день выборов в Государственную думу 4 декабря 2011 года задержан и приговорён к 5-суточному аресту. Объявил сухую голодовку и был госпитализирован. Уехав из больницы после выписки, был вновь задержан и приговорён судьёй Боровковой к 15-суточному, а по его окончании — 10-суточному сроку административного ареста. Во время процесса ему стало плохо, и он был доставлен в больницу прямо из зала суда.

5 марта 2012 года был задержан сотрудниками ОМОНа в районе фонтана на Пушкинской площади из которого отказался уходить после санкционированного митинга в частности заявив, что выборы были нечестными, а Москва «оккупирована войсками»., а также:

Я жду Зюганова, у него украли второй тур! — lenta.ru

10 марта 2012 года его задержали из-за того, что после окончания санкционированного с властями митинга «За честные выборы» он направился вместе с демонстрантами к Пушкинской площади через Арбатскую площадь, возле кинотеатра «Художественный» залез на телефонную будку и стал скандировать лозунги, что послужило основанием к аресту. 15 марта мировой судья Азарова приговорила его к 10 суткам ареста. Удальцов объявил о сухой голодовке. 16 марта федеральный судья Цывкина (Пресненский суд Москвы) отменила административный арест в десять суток, заменив его на штраф в одну тысячу рублей. Удальцов освобождён в зале суда. 17 марта Удальцов принял участие в акции оппозиции на Пушкинской площади.

18 марта Удальцов в числе других был задержан на акции у телецентра «Останкино». Было задержано более ста человек. Позже в тот же день Удальцова выпустили. Поводом для акции стал показ на телеканале НТВ фильма «Анатомия протеста» 15 марта. Фильм в частности рассказывает о подкупе некими лицами рядовых участников митингов и акций оппозиции.

10 апреля была проведена акция в поддержку голодающих в Астрахани у астраханского представительства в Москве. В голодовке участвуют Олег Шеин и его сторонники. Удальцов встал в одиночный пикет у полицейского ограждения и был задержан.

11 апреля была проведена акция «Белая дума». Участники пошли от бокового фасада Госдумы со стороны улицы Большая Дмитровка к главному фасаду, возле станции метро «Театральная» сотрудники полиции Удальцова отделили от толпы, запихнули в поджидавший автозак и увезли. Были задержаны также: Леонид Развозжаев, Николай Николаев, Олег Мокряков и ещё одиннадцать человек. Мировой суд Тверского района Москвы назначил Удальцову наказание в виде штрафа в размере двух тысяч рублей.

В субботу 21 апреля Удальцов был задержан в Ульяновске после митинга против создания в городе перевалочного пункта НАТО. Заявление на оппозиционера подала активистка «Молодой гвардии» Анна Позднякова. Она утверждала, что Удальцов ударил её, когда она пыталась взять у него интервью. Вечером того же дня Удальцова освободили.

Вечером 29 апреля Удальцов и люди, сопровождавшие его в машине, были задержаны по дороге в Ярославль. Задержанные были отпущены после проверки в городе Переславль-Залесский, искали наркотики и оружие. Сам Удальцов предположил причиной проверки желание сорвать встречу со сторонниками.

Удальцов был главным организатором «Марша миллионов» 6 мая 2012 года. Участники успешно провели шествие, но на подходе к Болотной площади напротив кинотеатра «Ударник» возник конфликт с полицией. По одной из версий, это произошло из-за того, что участники шествия оказались зажаты между цепями полиции и рамками металлоискателей, через которые осуществлялся проход на площадь. Удальцов и Алексей Навальный объявили «сидячую забастовку». Некоторые участники шествия попытались прорвать цепи полиции. После этого произошли драки с полицией и массовые задержания участников акции. Удальцова задержали на сцене митинга. 7 мая он был оштрафован судом на тысячу рублей за «неподчинение законным распоряжениям сотрудников полиции».

В ночь на 8 мая Удальцов и Навальный были задержаны у памятника героям Плевны во время «народных гуляний», днём их уже отпустили. 31 мая Удальцов был оштрафован судом на 1000 рублей за нарушение закона во время «народных гуляний» 8 мая.

В ночь на 9 мая Удальцов был задержан на Патриарших прудах во время «народных гуляний». В тот же день Удальцову было назначено наказание в виде 15 суток административного ареста. Во время ареста Удальцов держал сухую голодовку, был госпитализирован. Сразу после освобождения 24 мая Удальцов поехал в лагерь протеста на Старый Арбат.

17 августа Удальцов был задержан у Хамовнического суда за поддержку Pussy Riot.

26 сентября 2012 года мировой суд Москвы прекратил административное дело в отношении Сергея Удальцова, задержанного 15 сентября после «Марша миллионов»